智能分拣技术与产品提供商深圳市三维通机器人系统有限公司（以下简称：三维通）今日宣布完成2000万元Pre-A轮融资，由中集睿德信领投，力合创投跟投，其天使轮投资方为松禾远望。

三维通成立于2016年，是一家专注于智能分拣技术及其产品研发，同时为快递、电商等行业提供智能分拣系统及整体解决方案的技术型公司。“智能AGV分拣系统”、“智能轨道机器人分拣系统”及“超级直线交叉带分拣系统”是该公司的三大产品。

本轮融资后，三维通将进一步加大智能分拣技术与产品的研究与开发，不断推出高效率、高准确率、低成本的智能分拣解决方案，未来还计划推进共建和共享分拣中心的建设。

智能分拣技术与产品提供商深圳市三维通机器人系统有限公司宣布完成2000万元Pre-A轮融资，由中集睿德信领投，力合创投跟投，其天使轮投资方为松禾远望。未来三维通计划推进共建和共享分拣中心的建设。

传统的包裹分拣系统采用流水线式的串行作业系统，配以人工管理，分拣量较低。相比而言，三维通的分拣、仓储机器人系统采用多个机器人并行作业，24小时不停歇工作，分拣效率较高。该系统还引入工业机器人手臂，实现全流程无人化；采用无人机分拣，能更好地利用多层空间。总之，这套系统能较大提高系统分拣效率，降低了人工成本。

三维通推出“分拣集包，上下联动”的解决方案，即上下两层都使用机器人进行作业。上层使用分拣机器人将快递包裹运送到对应的集包格口，包裹掉落到下层装有集包袋的货笼中，下层货笼装满触发搬运机器人，机器人将货笼搬运至发货区；同时，另一台搬运机器人将空货笼替换至空格口处，两台机器人可实现无缝对接。“格口动态分配，集包层使用机器人搬运，无需二次分拣。”三维通创始人王金甫说。

分拣上层有几百台机器人同时运行，如何做到在高速运行状态下，保证机器人不拥堵、不脱轨、不碰撞是智能AGV分拣必须要解决的问题。三维通自主研发的高速导航定位技术、基于MESH的网络沟通技术以及机器人集群调度技术，使得机器人在高速运动的同时也能保持稳定、保持互联。三维通自主研发的AGV分拣机器人运行速度实际可达2.3m/s（目前市面上大多数机器人只能做到1.5m/s），载重可达30公斤，且可以做到长时间稳定运行不脱轨。另外三维通的分拣机器人采用滚筒皮带投件（此方式已获取专利），区别于目前市面上普遍使用的翻板方式，这样的设计使得机器人无需停下，可在行进中抛件。

三维通机器人落件示意